LumenPnP V4 DIY手册–Y 轴龙门组装

介绍

旨在说明 LumenPnP v4 左侧 Y 轴龙门的组装流程。本文件同时也作为右侧 Y 轴龙门子组件的作业指导书使用，因为该组件仅为左侧的镜像。

创建Y轴龙门子组件

3d打印件：y-gantry-left.stl

使用热风枪去除打印件上的拉丝。
在以下区域插入 6 个 M5 六角螺母。

在下图所示位置安装 2 个 M5 方形螺母。

创建左前腿子组件

准备前左腿

3d打印件：front-left-leg.stl

使用热风枪去除打印件上的拉丝

在腿部底部安装 2 个 M5 六角螺母。

在型材槽口附近插入 1 个 M5 方形螺母。

在皮带张紧臂安装柱的底部插入 1 个 M5 尼龙锁紧六角螺母。

准备皮带张紧臂

使用压装夹具将 1 个 M3 六角螺母压入皮带张紧臂内

将一枚 M3×16 螺栓穿过皮带张紧臂。

将 M3 圆帽螺母 拧到螺栓末端。

M3 圆帽螺母和 M3 六角螺母应位于皮带张紧臂的同一侧。

使用 5.5mm 套筒和内六角扳手将 M3 圆帽螺母拧紧在 M3x16 螺栓上。

旋转 M3x16 螺栓，直到 M3 圆帽螺母松散地贴在 M3 六角螺母上，这样可以确保皮带张紧臂在安装时保留完整的调节行程，以便在需要张紧 GT2 皮带时使用。

将一颗 M5 尼龙锁紧六角螺母插入皮带张紧臂的六角螺母槽中。

将 GT2 惰轮滑入皮带张紧臂中。

注意：GT2 惰轮是对称的，因此安装方向无影响。

将 M5x25 螺栓安装到皮带张紧臂中，用于固定 GT2 惰轮的位置。

避免将该螺栓拧得过紧，以确保 GT2 惰轮能自由旋转且无阻力。

但同时应将螺栓拧紧到足以消除惰轮在皮带张紧臂内的横向晃动。

将皮带张紧臂安装到左前腿组件上

在皮带张紧臂转轴两侧各滴一滴 PTFE 硅胶润滑剂（ptfe-silicone-lubricant），将皮带张紧臂安装到左前腿组件上。

使用 M5x40 螺栓将皮带张紧臂固定在左前支腿上。
注意不要将此螺栓拧得过紧，以便皮带张紧臂能够在没有明显阻力的情况下自由转动。

组装完成的左前支腿应与下方所示的图片一致。

组装左后支腿子组件

准备后支腿

3d打印件：back-leg_2x.stl

使用热风枪去除 3D 打印件上的拉丝残留。

将一个 M5 六角螺母插入后支腿 （back-leg）3D 打印件的底部。

安装该紧固件时，手部力度应足够将其推入到位。

如有需要，可使用胶水固定。

如果紧固件的配合度较松，运输过程中可能有掉落风险，可在区域内滴一滴螺纹胶（Loctite）以防止松脱。

准备 Y 轴龙门步进电机

收集以下零件和工具

• NEMA17 步进电机（NEMA17-stepper）
• GT2 同步带轮（GT2-pulley）
• Y 同步带轮间距定位夹具
• 扭力螺丝刀（配 2mm 内六角头，扭力设定为 0.7 N/M，未显示）

使用电机间距定位夹具将同步带轮安装到 NEMA 17 步进电机（NEMA17-stepper）上，确保顶丝对准电机轴的平面。

将 2 个同步带轮顶丝拧紧至 0.7N/M —— 首先拧紧对准电机轴平面的一颗顶丝。

将 Y 轴龙门架步进电机安装到后腿上

将 Y1 步进电机电缆连接到 Y 轴龙门架步进电机上。

将 Y 龙门步进电机安装到后腿上

Y 轴龙门架步进电机线应通过后支腿布线，使其从机器中心方向引出

确保没有电线被压到或拉紧

3D打印件：back-leg（后支撑腿）

将 4 根 M3x8 螺栓穿过后支腿上的电机安装孔

安装扎带以提供线缆应力缓解

使用扎带将 Y1 步进电机线固定在后支腿上，以减少线缆受力

用齐平钳剪掉扎带多余部分

确保 Y1 步进电机线和扎带靠在后支腿的 Logo 面一侧

组装 Y 龙门左侧组件

将左前支腿和后支腿安装到铝型材上

首先，将一根 525mm M3 T 型螺母条插入一根铝型材中

安装完成后，525mm M3 T 型螺母条的末端与铝型材右侧末端之间应约为 51.5mm

由于后续步骤需要移动 525mm M3 T 型螺母条的位置，因此目前无需完全精确对齐

这是LDO专为Opulo定制的产品。自行采购设备的个人用户可选择额外使用36个m3-t型螺母作为替代方案。

将前左支腿和后支腿安装到两根铝型材上

将 525mm M3 T 型螺母条放置在最上方铝型材顶部的槽内。

铝型材应完全插入每个支腿中。

将后支腿用螺栓固定到铝型材上。

在将每根铝型材滑入并对齐后支腿上的对应螺栓孔之前，先将 3 个 M3 T 型螺母插入铝型材中。

将 3 个 M5x10 螺栓插入后支腿，并将螺栓拧入各自对应的 M5 T 型螺母中。

将左前支脚固定到铝型材上

如有需要，将 M3 T 型螺母条滑到一边
在铝型材的上方槽道内放入一个 M5 T 型螺母
将 M5 T 型螺母与左前支脚顶部的螺栓孔对齐

将一颗 M5×10 螺栓插入左前支脚顶部的螺栓孔，并拧紧至 M5 T 型螺母中。

将 2 个 M5 T 型螺母滑入下方铝型材侧边的槽道中，并将它们与左前支脚上的两个螺栓孔对齐。

将 2 颗 M5×10 螺栓插入左前支脚侧面的螺栓孔，并分别拧紧到对应的 M5 T 型螺母中。

在完成所有前面的步骤后，将正在组装中的 Y 轴左侧龙门组件与下方图片进行对比，如有差异，请在继续下一步之前及时调整。

安装 550mm 线性导轨

将 550mm 线性导轨大致定位在最上方铝型材的顶部。

在 550mm 线性导轨的两端各放置一个 2020 线性导轨对齐治具。

注意不要让治具遮挡任何螺栓孔。

将 550mm 直线导轨在后支脚和左前支脚之间目测居中对齐。

将 M3 T 型螺母条滑动，使其与直线导轨的螺孔排列对齐。

从左前支脚侧开始，在 550mm 直线导轨上的每隔一个螺孔处轻轻拧入 M3x8 螺丝。

根据需要，将直线导轨滑块移开以腾出空间。

按照顺序将导轨安装螺丝按规定扭矩拧紧，顺序从导轨中部的螺丝开始，依次向两端进行。

应使用扭矩扳手将螺丝拧到指定扭矩。

这些 M3x8 螺丝的扭矩规格为 0.5 N/m。

从 550mm 直线导轨两端取下直线导轨 2020 对齐夹具。

将直线导轨滑块来回滑动几次，检查其是否平稳且一致地移动。

进度半程检查

确认 Y 轴龙门左侧组件与下方照片一致

如果 Y 轴龙门左侧组件与照片一致，继续下一部分。

如果 Y 轴龙门左侧组件与照片不一致，请先纠正差异，再继续下一部分。

安装 GT2 同步带

将一条1.3米长的GT2同步带穿过Y轴左门架

皮带布线步骤详解

1. 首先，将皮带穿过 Y 轴龙门架左侧的槽位，并留出 75 毫米的额外长度，让皮带末端伸出。
2. 使皮带穿过型材，朝向后方的支腿延伸。
3. 将皮带绕在同步带轮上。
4. 让皮带从型材中穿回，朝向左前侧的支腿延伸。
5. 将皮带绕在惰轮上。
6. 再次使皮带从型材中穿回，朝向后方的支腿延伸。
7. 最后，让皮带从 Y 轴龙门架右侧的槽位穿出。

将 Y 轴龙门架子组件滑到线性导轨滑块上，同时将 GT2 皮带的松弛部分拉紧。

使用 4 个 M3x8 螺栓将 Y 龙门架固定到线性导轨滑块上。

将每个螺栓拧紧至 0.5 N/m。

在拧紧安装螺栓时，将 Y 龙门架向内推靠在线性导轨滑块上以对齐位置。

确保 Y 龙门架与线性导轨滑块紧密贴合，不留任何可见缝隙。

使用皮带夹和 2 个 M5x10 螺栓，将 GT2 皮带的左侧固定在 Y 龙门架上。

将每个 M5x10 螺栓拧紧至 0.5 N/m。

张紧 Y 龙门架

将右侧 GT2 皮带向前左支腿方向用力拉紧。

使用皮带夹和 2 个 M5x10 螺栓，将 GT2 皮带的右侧固定在 Y 龙门架上。

将每个 M5x10 螺栓拧紧至 0.5 N/m。

顺时针旋转皮带张紧臂上的 M3x16 螺栓，以张紧安装在 Y 龙门架左侧的 GT2 皮带。

此操作会使皮带张紧臂将惰轮从前左支腿方向拉远，从而为 GT2 皮带施加所需张力。

修剪 Y 龙门架两侧多余的 GT2 皮带。

对于 Y 龙门架前左支腿侧，修剪多余的 GT2 皮带，直至与皮带夹齐平。

对于 Y 龙门架后支腿侧，修剪多余的 GT2 皮带，保留约 15mm 超出皮带夹的长度。

添加线缆管理

使用 3 个型材线缆夹，将 Y1 步进电机线缆固定在下方铝型材的内侧。

调整最右侧的挤压式电缆夹及电缆位置，使其与下图一致。

质量检查

按照上述步骤组装的 Y轴左龙门架 将与下图一致。

请通过以下 质检清单（QC Checklist） 检查已组装完成的 Y轴左龙门架（y-gantry-left），以确保其符合要求：