机器方向与术语
在本指南中，我们将使用“左、右、前、后、上、下”来描述机器的不同方向和方位。
通常，这些词是以正面面对机器时的典型视角为参考，如下图所示。
我们还会提到将机器“后仰支撑”。这指的是 LumenPnP 的一个特性：可以从前导轨抬起机器，并使其直立地支撑在后部支脚上。这种放置方式在安装暂存板组件和给主板插接线缆时非常有帮助。每当将机器后仰支撑时，请务必先将 Y 轴龙门推到机器最靠后的位置，以防止 Y 轴步进电机驱动器被反向带动。
请确保将 LumenPnP 放置在阴凉、干燥的环境中。切勿将其长时间暴露在高温环境或阳光直射下。请在平整、稳定的表面上使用。LumenPnP 应在光照稳定的房间内使用。机器进行的视觉识别操作会受到环境光变化的影响，因此请确保在校准和运行过程中保持环境光照一致。
Y 轴龙门组装
正文完