测试运行

视频：https://youtu.be/W0kdrxkkXUw?si=lrCTfUXihKnD1p4D&t=993

在运行任务之前，您需要测试底部视觉管线，该管线使用底部相机对准元件，以实现更精确的贴装。

测试底部视觉

1. 拾取一个元件。
   • 在供料器(Feeders)选项卡中，选择供料器并点击下图所示的送料并拾取(Feed and pick)按钮。这将让机器拾取一个电阻。
2. 测试对准。
   • 切换到元件(Parts)选项卡，选择您刚刚拾取的元件，然后点击“测试对准(Test Alignment)”按钮。
     
3. 验证底部视觉输出。
   • 观察底部相机画面。在元件被检查后消失之前，一个红色的矩形应该完美地勾勒出元件的轮廓。
   • 如果矩形在元件上对准不良，请在继续之前调整您的元件识别管线。
     
4. 回收元件。
   • 一旦确认元件识别工作正常，切换到机器控制(Machine Controls)窗格中的特殊(Special)选项卡。

     

   • 点击回收(Recycle)按钮，指示 LumenPnP 回收已拾取的元件。
     

逐步执行任务

归零您的机器
在开始每个任务之前，务必将您的 LumenPnP 归零。LumenPnP 中的步进电机在闲置一段时间后会断电并丢失位置。重新归零可确保再次精确贴装。

1. 开始贴装元件。
   • 在继续之前，确保任务(Job)选项卡中的检查基准点(Check Fids?)框已被勾选。
   • 点击绿色的播放(Play)按钮。这将启动基准点校准。一旦完成基准点检查，点击暂停(Pause)。
   • 现在，您可以使用位于播放(Play)按钮旁边的黄色单步执行任务(Single job step)按钮，逐步执行任务以确保一切顺利。
   • LumenPnP 将逐步执行拾取元件、使用底部相机对准元件，然后将其贴装到电路板上的过程。
   • 逐步执行，直到贴装了几个元件。
     

完成供料器配置并成功贴装首批元件后，恭喜您，您的 LumenPnP 现已可投入运行！如果贴装看起来准确，您就可以继续为您的电路板贴装其他元件。但是，如果元件对准不良或拾取不正确，请继续阅读调试指南以优化您的校准。调试将帮助您诊断哪些地方需要微调，并引导您修复其他关键参数，以确保一致且可靠的贴装。