OpenPnP 安装：https://www.bilibili.com/opus/1183564481419018244
导入 V4 配置文件：https://www.bilibili.com/opus/1183606404533977104
lumenpnp校准
简介：https://www.toutiao.com/article/7621371201520140819/
连接至 LumenPnP 并配置底部相机：https://www.xlzyw.top/archives/1162 （CSDN备用链接）
配置顶部相机和归零基准点：https://www.xlzyw.top/archives/1270
毫米/像素校准：https://www.xlzyw.top/archives/1417
顶部相机到吸嘴偏移量：https://www.xlzyw.top/archives/1444
底部相机位置：https://www.xlzyw.top/archives/1487
正文完