顶部相机到吸嘴偏移量

校准顶部相机到吸嘴尖端的偏移量可确保吸嘴尖端和顶部相机之间的精确对准。此过程涉及捕获吸嘴尖端的准确位置，并将顶部相机对准相同的参考点。此校准对于精确的元件贴装至关重要，必须仔细执行。

顶部相机到吸嘴尖端的校准（我们所在的这一页）和底部相机位置（下一页）是所有校准中最重要的，因为大多数其他校准都使用它们作为计算基准。因此，在校准顶部相机到吸嘴尖端的偏移量之后，直接设置底部相机位置非常重要。

本指南将校准两个吸嘴，确保它们与您的基准板、元件和 PCB 共享相同的焦平面。

在上一节中，您验证了吸嘴 N2 的毫米/像素校准。我们将切换回吸嘴 N1 开始此校准。

吸嘴：N1 偏移量 (左工具头)

1. 选择要控制的正确吸嘴。
   • 在 OpenPnP 的左下角，从 机器控制 下拉菜单中选择 Nozzle: N1 - N045 (Head:H1)。这确保移动和调整应用于配备 N045 吸嘴尖端的 左 吸嘴。

     

2. 确认已安装正确的吸嘴尖端。
   • 确认 N045 吸嘴尖端已牢固地安装到 吸嘴：N1 (左工具头) 上。

设置吸嘴 N1 的主 Z 轴高度

我们将捕获正确的 Z 轴高度值，并将其输入到主基准点的 Z 轴高度中。这是一个非常重要的值，因为它设定了焦平面的高度标准，该高度与基准板顶部的高度相同。

1. 停靠吸嘴旋转。
   • 在机器控制（OpenPnP 左下角）中，找到旋转控制，位于主方向箭头下方。旋转控制标记为 “C”，其左右箭头之间有一个停靠按钮。这用于调整旋转。

     

   • 按 P 按钮停靠旋转，这应使线条完全垂直，像加号一样。
2. 将吸嘴：N1 定位在归零基准点上。
   • 点动吸嘴：N1 (左工具头)，使 吸嘴尖端 刚好 接触基准板，并完美居中于归零基准点上。 点动吸嘴尖端时避免碰撞。
   • 使用基准点周围可见的、吸嘴尖端周围的亮边来帮助确定正确的居中。这对实现精确贴装至关重要，请花时间从多个角度检查，确保它绝对居中，且不要碰撞机器。

     

   • 🚨重要！🚨 ⚠️ 当吸嘴接触基准板顶部时，记录绿色 DRO（数字读数）中显示的 Z 轴高度 ⚠️。这位于 OpenPnP 的最右下角。在此示例中，吸嘴 N1 的值为 5.2，但您的值可能不同，这是可以的。

     

   • （如果 DRO 是蓝色的，单击它将其变为绿色）（您的坐标，包括 z 高度，可能与您在此图像中看到的不同）
3. 将捕获的 Z 值应用于主基准点的 Z 轴高度
   • 获取您在上一步中从 DRO 捕获的 Z 轴高度，然后转到 机器设置 > 工具头 > ReferenceHead H1 并找到主基准点
   • 在主基准点中找到 Z 值字段，并将捕获的 z 高度输入到该字段中。

     

   • 吸嘴 N1 的此 Z 高度非常重要，因为它将用作其他校准以及任何需要与焦平面（与基准板高度相同）齐平的物体的关键值。

校准吸嘴 N1 的 X/Y 偏移量

既然吸嘴 N1 的 Z 轴高度已正确设置，我们可以直接计算该吸嘴的 X/Y 偏移量。

1. 打开吸嘴：N1 设置。
   • 单击以下路径：机器设置 > 工具头 > ReferenceHead H1 > 吸嘴 > ReferenceNozzle N1。

     

2. 打开偏移向导选项卡。
   • 导航到 偏移向导 选项卡，将在其中执行吸嘴偏移校准过程。

     

3. 保持“包括 Z？”复选框未选中。
   • 确保 包括 Z？ 复选框 未 被选中，保持未选中状态。您应该已经从数字读数中手动捕获了吸嘴 N1 的正确 Z 轴高度，因此我们不需要对其应用 Z 偏移量。

     

4. 捕获吸嘴：N1 的位置。
   • 在 偏移向导 选项卡中单击 存储吸嘴标记位置 按钮，以捕获吸嘴：N1 的位置用于校准目的。
   • 在执行以下步骤捕获吸嘴偏移量时，请不要离开 偏移向导选项卡。

     

5. 将吸嘴：N1 从基准板上升起。
   • 单击 Z 轴上下箭头之间的字母 P，将吸嘴“停靠”到安全高度。这可以防止在将顶部相机移动到位置时发生碰撞。

     

   注意：单击“停靠”按钮时，吸嘴可能不水平，这是可以的。吸嘴只会移动到达到“安全区”的点，然后停止。

6. 将顶部相机对准归零基准点。
   • 点动 X 和 Y 轴，将顶部相机直接移动到上一步使用的同一归零基准点上方，使其位于相机画面的正中央。 不要离开偏移向导选项卡。否则 OpenPnP 不会保存 您的吸嘴标记位置。

     

7. 计算吸嘴偏移量。
   • 一旦归零基准点在顶部相机视图中居中，单击 计算吸嘴偏移量。这将根据记录的位置确定吸嘴和顶部相机之间的偏移距离。

     

8. 应用并保存吸嘴偏移量。
   • 单击右下角的 应用 以存储计算出的左侧 N045 吸嘴尖端的偏移量。

     

   • 立即保存您的 OpenPnP 配置。文件 > 保存配置。

     

验证吸嘴 N1 的偏移量

完成第一个吸嘴的顶部相机到吸嘴尖端偏移量校准后，您需要验证对准是否准确，然后再继续第二个吸嘴。这可以确保在继续生产之前，相机和吸嘴尖端都与归零基准点正确对齐。

开始之前，请确保在 控制中心 中选择了 吸嘴 N1。

1. 确认相机对准
   • 转到 机器设置 > 工具头 > ReferenceHead H1 > 主基准点

     

   • 单击按钮将顶部相机移动到归零基准点。

     

   • 检查相机视图：归零基准点应恰好居中显示。
   • ❌ 如果未居中，请重新开始相机到基准点的校准。
   • ✅ 在基准点准确居中于相机画面之前，请勿继续。
2. 检查吸嘴尖端对准
   • 单击按钮将选定的吸嘴尖端放置到归零基准点上。该按钮紧邻步骤 1 中用于相机的按钮。

     

   • 机器应将吸嘴尖端移动到其计算出的位置。
   • 目视检查吸嘴尖端。
   • ✅ 如果吸嘴尖端直接位于基准点上，则无需校正。继续校准吸嘴 N2 的偏移量。
   • ❌ 如果偏移，注意偏移的方向：左、右、前或后。
3. 根据需要调整吸嘴偏移量
   • 当吸嘴尖端没有完美落在基准点上时，调整其偏移量。
   • 转到 机器设置 > 工具头 > ReferenceHead H1 > 吸嘴 > ReferenceNozzle N1 并找到该页面上的偏移值。
   • 不要更改吸嘴 N1 的 Z 偏移值。它应保持为 0.000。
   • 从对 X 和 Y 字段的小数进行微调开始，以便逐渐调整偏移量。这有助于了解需要调整多少才能使其准确。
   • 当谈到 增加 值时，这始终意味着我们向数字添加正值。这意味着负数 (-) 将更接近零。
   • 当谈到 减少 值时，这始终意味着我们向数字添加负值。这意味着负数 (-) 将更远离零。
   • 示例：如果吸嘴尖端位于归零基准点的右侧，则将假定的 x 值偏移量 -24.360 更改为 -24.330，这将增加此值，因此吸嘴将向左移动。

     

   • 要记住的关键点：
   • 增加值将使吸嘴 N1 向左 (X) 或向前 (Y) 移动
   • 减少值将使吸嘴 N1 向右 (X) 或向后 (Y) 移动
   • 无论值是正还是负，您仍然通过“增加”或“减少”向正确方向移动。
4. 视觉辅助
   • 使用下表决定更改值的方向。
   • 红色箭头表示吸嘴相对于基准点的方向。
   • 蓝色箭头表示当给定轴值升高或降低时吸嘴将移动的方向。

     

5. 调整准确后，在继续之前再验证一次。
   • 单击按钮将顶部相机移动到归零基准点，并确认其仍然准确。

     

   • 单击按钮将选定的吸嘴尖端放置到我们新调整的归零基准点位置上，并确认其仍然良好。

     

   • 如果两者都准确，请继续下一步。
6. 应用并保存调整后的吸嘴偏移量。
   • 单击右下角的 应用 以存储调整后的左侧吸嘴偏移量。

     

   • 立即保存您的 OpenPnP 配置。文件 > 保存配置。

     

吸嘴：N2 偏移量 (右工具头)

1. 确认已安装正确的吸嘴。
   • 确认 N24 吸嘴尖端仍然牢固地安装到 吸嘴：N2 (右工具头) 上。
2. 选择要控制的正确吸嘴。
   • 在 OpenPnP 的左下角，从 机器控制 下拉菜单中选择 Nozzle: N2 - N24 (Head:H2)。这确保移动和调整应用于配备 N24 吸嘴尖端的 右 吸嘴。

     

3. 将吸嘴定位在归零基准点上。
   • 点动 吸嘴：N2 (右工具头)，使其完美居中于归零基准点，同时 刚好 接触基准板（就像我们对第一个吸嘴所做的那样）。 点动吸嘴尖端时避免碰撞。

     

   • 这个吸嘴尖端比上一个更大，这是可以的。我们将使用归零基准点外部的圆圈来确定您是否正确居中。请花时间确保它绝对居中。

校准吸嘴 N2 的 X, Y, & Z 偏移量

1. 打开偏移向导选项卡。
   • 导航到 偏移向导 选项卡。

     

2. 选中“包括 Z？”复选框。
   • 为了确保吸嘴 N2 的 Z 轴高度记录为与主基准点 Z 轴高度值相同的高度，我们必须在校准这些偏移量时包括 Z。
   • 要校准 Z2 偏移量，请确保选中 包括 Z？ 复选框。这将找到主基准点 Z 轴高度值与吸嘴 N2 的 Z 轴高度之间的差值。然后将适当的偏移量添加到吸嘴 N2 的 Z 轴高度。

     

3. 将吸嘴定位在归零基准点上。
   • 点动吸嘴：N2 (右工具头)，使其完美居中于归零基准点，同时 刚好 接触基准板。 点动吸嘴尖端时避免碰撞。

     

   • 这个吸嘴尖端比上一个更大，这是可以的。我们将使用归零基准点外部的圆圈来确定您是否正确居中。请花时间确保它绝对居中。
4. 捕获吸嘴：N2 的位置。
   • 在 偏移向导 选项卡中单击 存储吸嘴标记位置 按钮，以捕获吸嘴：N2 的位置用于校准目的。
   • 在执行以下步骤捕获吸嘴偏移量时，请不要离开 偏移向导选项卡。

     

5. 将吸嘴：N2 从基准板上升起。
   • 单击 Z 轴上下箭头之间的字母 P，将吸嘴“停靠”到安全高度。这可以防止在将顶部相机移动到位置时发生碰撞。

     

   注意：单击“停靠”按钮时，吸嘴可能不水平，这是可以的。吸嘴只会移动到达到“安全区”的点，然后停止。

6. 将顶部相机对准归零基准点。
   • 点动顶部相机，使其直接位于归零基准点上方，并位于相机画面的正中央。 不要离开偏移向导选项卡。否则 OpenPnP 不会保存 您的吸嘴标记位置。

     

7. 计算吸嘴偏移量。
   • 一旦归零基准点在顶部相机视图中居中，单击 计算吸嘴偏移量。这将根据记录的位置确定吸嘴和顶部相机之间的偏移距离。