电路板设置

开始 FTP 电路板的第一步是将 FTP 电路板物理安装到 LumenPnP 的台板上。

安装 FTP 电路板

1. 在台板的以下位置轻轻拧入通用安装组件。
   • 静态板卡固定座，对角放置，拧入 B26
   • 动态板卡固定座，垂直放置，拧入 D26
   • 动态板卡固定座，水平放置，拧入 B28
   • 板卡支撑，放置在 E29
     
     

     

2. 将双面胶带贴到 FTP 电路板上。
   • 在 FTP 电路板上的两条白色水平线之间贴上四条胶带。
   • 避免覆盖基准点标记（用于校准）。
   • 胶带用于将元件固定在电路板上而无需使用焊膏，使测试更容易。
     
     

     

3. 将 PCB 板放入固定座中。
   • 将 FTP 板放入板卡固定座中并推动它们，使其紧贴板边。
   • 板的顶部边缘应与动态板卡固定座卡舌中的脊线对齐。
   • 轻轻将板推向固定座，同时稍微向后弯曲动态固定座的卡舌。这允许 PCB 滑过卡舌的凸起以锁定到位。
   • 一旦就位，板应紧密贴合，无明显移动或晃动。
     
     

     

4. 拧紧固定硬件。
   • 板子正确定位后，拧紧固定座。除了按压动态板卡固定座卡舌时，您不应能轻易移动板子。

导入位置文件

1. 下载 FTP 电路板位置文件。
   • 从 LumenPnP GitHub 发布页面 获取最新的 ftp-top.pos 文件。
2. 在 OpenPnP 中创建新板卡。
   • 导航到 Boards 选项卡。
   • 点击绿色的“加号”图标 (+)，然后选择“Create New Board”。
     
     

     

   • 当保存窗口弹出时，将其保存为 ftp.board.xml 到您的计算机上。
     
     

     

3. 导入位置数据。
   • 在“Boards”选项卡中，选择新创建的板卡，然后点击 File > Import Placements > KiCAD .pos
     
     

     

   • 选择您之前下载的 ftp-top.pos 文件作为“Top File (.pos)”。
   • 勾选 Assign Parts 复选框。
   • 勾选 Create Missing Parts 复选框。
   • 点击 Import 加载元件放置信息。
     
     

     

4. 设置元件高度。
   • 我们需要告诉 OpenPnP 元件的高度，以便它在拾取该元件时能考虑到这一点。
   • 在 Parts 选项卡中，找到 R_0603_1608_Metric-R_Small。
   • 找到 Height 列，通过双击单元格将高度值从 0.0 更改为 0.5 mm。
   • 如果不设置元件高度，尝试拾取元件时会弹出错误，因此请确保在完成后应用并保存更改。
     
     

     

5. 保存您的任务文件。
   • 转到 File > Save Job As 并保存您的 FTP 任务。
   • 将出现一个弹出窗口，询问您是否要保存对 ftp.board.xml 的更改。选择 Yes。
     
     

     

安装 N045 吸嘴

1. 选择要控制的正确吸嘴。
   • 在 OpenPnP 的左下角，从机器控制下拉菜单中选择 Nozzle: N1 - N045 (Head:H1)。
     
     

     

2. 润滑黄铜吸嘴 N1。
   • 在左侧的黄铜吸嘴上涂抹少量 SuperLube。这可以防止在安装吸嘴头时损坏橡胶 O 型圈。我们在发货前已预先润滑，但额外添加可确保使用寿命。
     
     

     

   • 擦掉多余的润滑脂。
     
     

     

3. 安装 N045 吸嘴头。
   • 在 OpenPnP 中，导航到 Machine Setup > Heads > ReferenceHead H1 > Nozzles > ReferenceNozzle N1。
     
     

     

   • 选择 Nozzle Tips 选项卡，并勾选 N045 行的 Compatible 和 Loaded? 复选框。
     
     

     

     

   • 您的机器将移动头部到机器前部，以便于加载吸嘴头。
   • 将 N045 吸嘴头 滑到 左侧吸嘴（红色气管）上。安装时旋转吸嘴头，使润滑剂均匀分布在 O 型圈周围。经过几次磨合后，它应该能顺畅地滑上和取下。
4. 将吸嘴头分配给元件。
   • 在 Packages 选项卡中，选择 R_0603_1608Metric。
     
     

     

     

   • 在右下窗格中，您将位于 Nozzle Tips 选项卡中。点击 N045 行上的 Compatible 复选框。
     
     

     

5. 保存您的配置
   • 立即保存您的 OpenPnP 配置。 File > Save Configuration。

     

查找 FTP 电路板的位置

接下来，OpenPnP 需要确切知道板卡的位置。我们将查找并设置 FTP 电路板的物理位置。

1. 将板卡添加到任务中。
   • 导航到右上窗格中的 Job 选项卡。
     
     

     

   • 点击绿色的“加号”图标 (+)
   • 选择“Existing board”并选择之前创建的板卡，名为 ftp.board.xml。
   • 点击 OK 将 ftp.board.xml 添加到 Job 选项卡。
2. 识别基准点标记。
   • 在右下窗格中，您会看到 Placements 面板。找到基准点 FID1、FID2 和 FID3。您可以通过 Part 对列表进行排序来轻松找到它们。
   • 将其类型从 Placement 更改为 Fiducial，以便 OpenPnP 将它们识别为参考点而不是实际元件。
     
     

     

     

3. 归位 LumenPnP。
   • 在归位前调平吸嘴以防止碰撞。
   • 执行 LumenPnP 归位操作，确保基准点检测和吸嘴头校准成功完成，且 N1 和 N2 吸嘴无错误。
4. 设置板卡的原点。
   • 移动顶部相机，使其对准 PCB 的左下角。
     
     

     

   • 在 Job 选项卡中选择板卡，然后点击 Capture Camera Position 以保存当前相机位置并设置板卡的原点。
5. 设置板卡的高度。
   • 微调 N1 吸嘴，使其刚好触及 FTP PCB 的顶面。
   • 将当前的 Z 位置（在 UI 右下角的绿色条中可见）输入到板卡的 Z position 字段中。
   • 在机器控制中，点击 Z 上/下箭头之间的字母 P，将吸嘴“Park”到安全高度，以防止意外碰撞。
     
     

     

6. 运行基准点扫描。
   • 点击 Fiducial Scan 按钮自动对齐板卡。机器将移动到基准点位置，并使用相机识别基准点的中心。然后，它会计算并调整任何角度偏移。
     
     

     

   • 如果基准点检查因任何原因失败，请查看我们关于调整 PCB 基准点视觉流水线的说明。
7. 验证对齐。
   • 要确认基准点校准成功，请在 Placements 表中选择任意放置点，然后选择 jog camera to position 按钮。如果相机中心完全对准焊盘中心，则基准点校准成功。
     
     

     

禁用 LED 元件

禁用板卡上的元件是 OpenPnP 中一个有用的功能，适用于 DNP（不安装）元件、替代元件或其他异常情况。我们将在本任务中禁用 LED 作为示例。

1. 禁用元件的步骤。
   • 在“Job”选项卡中点击第一个分配了 LED 元件的放置点。
     
     

     

   • 向下滚动找到最后一个分配了 LED 元件的放置点。按住 SHIFT 键并选择最后一个 LED 放置点以高亮显示所有 LED。
     
     

     

2. 禁用 LED。
   • 右键单击选中的元件，然后选择 Set Enabled > Disabled。
   • 这些元件将不再在此任务中被贴装。