底部相机位置

现在您已确认顶部相机和吸嘴头位置完美对齐，必须立即按照以下步骤设置底部相机位置。

此时请勿对机器进行归零操作。如果您已经执行了归零，请返回前面的步骤，并在继续之前重新验证顶部相机到吸嘴头的偏移量是否仍然 100% 准确。

至关重要的是，底部相机位置必须在顶部相机到吸嘴头的偏移量完全准确校准后立即设置。这能确保底部相机位置本身是正确的。

所有后续校准都依赖于底部相机处于正确位置。因此，此步骤必须按此顺序执行，并且底部相机位置一旦设置就不应再调整。

1. 选择吸嘴：N1。
   • 从机器控制下拉菜单中，选择 吸嘴：N1 - N045 (头：H1)。这确保使用左侧吸嘴进行定位。
     
2. 将吸嘴 N1 定位至基准板高度。
   • 进入 机器设置 > 头部 > 参考头 H1 > 主基准点

     

   • 点击按钮将 N1 吸嘴头 移动到归零基准点的位置。
     
3. 将吸嘴头对准底部相机。
   • 在不改变 Z 轴高度或吸嘴旋转的情况下，将吸嘴 N1（左侧工具头）移至底部相机处，并使用机器控制将吸嘴头在图像中居中。
     

   微调对焦
   底部相机的对焦在发货前已预先调整好，但如有需要，您可以进行微调。镜头涂有阻尼脂，请在轻轻按压的同时旋转镜头侧面顶部，直到图像清晰。避免用力过猛。重要的是，在您的主基准点 Z 轴高度上，相机处于对焦状态。

4. 打开底部相机设置。
   • 导航至 机器设置 > 相机 > OpenPnpCaptureCamera Bottom。
     
5. 访问位置选项卡。
   • 点击 位置选项卡 以开始设置底部相机的位置。
     
6. 捕获底部相机位置。
   • 一旦吸嘴头清晰且居中，点击 捕获工具头位置 按钮以保存位置。请记住，这是一个非常重要的校准步骤，确保其被正确捕获至关重要。

   模糊或像素化？
   如果您非常靠近吸嘴头进行缩放，看似模糊的情况实际上可能是像素化。尝试缩小以查看是否是这种情况。

   

7. 应用并保存捕获的吸嘴位置
   • 点击右下角的 应用 按钮，将底部相机位置保存到 OpenPnP 中。

     

   • 现在保存您的 OpenPnP 配置。文件 > 保存配置。

     

提醒：请勿更改底部相机位置。

底部相机位置设置完成后，不应再进行更改。
所有其他校准都基于底部相机的准确位置，这就是为什么此步骤必须在顶部相机到吸嘴头校准之后立即执行的原因。如果发生吸嘴碰撞，在继续之前，务必确保保存的底部相机坐标仍然准确。