真空元件检测

使用 LumenPnP 拾取元件时，验证元件是否成功拾取非常重要。虽然底部相机也可以目视确认，但使用 LumenPnP 的真空传感器可以提供一种更快的检测成功拾取的方法，从而无需先将元件带到底部相机进行检测。因为底部相机仍会检查元件（即使速度稍慢），您可以放心地禁用真空元件检测，仍然能够完成元件贴装。

真空元件检测的工作原理

当拾取元件时，元件会密封吸嘴开口，导致气路中的真空压力升高。真空传感器会测量这种压力变化，OpenPnP 利用这些数据来判断元件是否已被成功拾取。当吸嘴尖端被覆盖时，如果真空传感器数值落在真空范围的低值和高值之间，OpenPnP 即认为元件已被“拾取”。

由于吸嘴尖端尺寸的差异，每个吸嘴的真空读数都会不同。确切的数字并不关键，只要您理解如何正确设置高值和低值并相应地进行调整即可。

禁用真空检测是一个选项

使用 LumenPnP 不强制要求启用真空元件检测，因为底部相机在贴装前仍会检查元件。如果您想禁用此功能，只需在相关的吸嘴尖端将“测量方法”设置为“无”即可。在继续操作前，别忘了 应用 您的设置并保存配置。机器设置 > 吸嘴尖端 > 参考吸嘴尖端 N## > 元件检测标签页 > 测量方法 > 无

为吸嘴 N1 设置真空元件检测

1. 选择要控制的正确吸嘴。
   • 在 OpenPnP 的左下角，从机器控制下拉菜单中选择 吸嘴: N1 - N045 (头部:H1)。
     
     

     

2. 确认已安装正确的吸嘴尖端。
   • 确保 N045 吸嘴尖端已牢固地安装到 吸嘴: N1 (左侧工具头) 上。
3. 定位吸嘴 N1 以获得准确读数。
   • 导航到 机器设置 > 相机 > OpenPnPCaptureCamera 底部 > 位置标签页
   • 点击 将工具定位到位置中心 按钮。
   • 这会将 吸嘴: N1 带到与基准板相同的 Z 高度，确保后续步骤的读数更一致。
     
     

     

4. 打开元件检测设置。
   • 导航到 机器设置 > 吸嘴尖端 > ReferenceNozzleTip N045 > 元件检测。
     
     

     

5. 测量未覆盖时的真空压力。
   • 在机器控制中，导航到执行器标签页。
   • 选择 H1:VAC1 以打开真空压力窗口。
   • 点击 开启 以启动泵和阀门。
     
     

     

   • 点击 读取。数值将出现在读取值框中。这代表吸嘴 N1 未覆盖时的真空压力。
   • 记下这个数字。稍后我们会用到它。
     
     

     

6. 测量覆盖时的真空压力。
   • 取出 LumenPnP 套件附带的一颗元件，或从您的 BOM 中选取一个尺寸适合该吸嘴的元件，将其贴在吸嘴尖端。真空压力应能独立吸起并保持住该元件。
   • 再次点击 读取。这代表拾取元件时，即“覆盖”时的真空压力。
     
     

     

   • 记下新的数值。稍后我们也会用到它。
   • 点击 关闭 以停用泵和阀门。
   • 关闭 H1:VAC1 真空压力窗口。
7. 计算检测阈值。
   
   • 找到未覆盖和覆盖数值之间的中点。例如：
     • 未覆盖：220
8. • • 覆盖：200
9. • • 中点：210 → 将其输入为 高值。
       
       

       

     将计算出的中点值输入到 N045 吸嘴尖端的 真空范围 高值 字段中。

   • 确保 低值 至少比“中点”读数低 10-20 个单位。默认低值是 220，但如果您的读数接近此数字（如上述示例），您可能需要进一步降低它以避免误检。如果您的中心值为 210，将 低值 设置为 190（或更低） 是一个不错的起点。
     
     

     

   注意：未覆盖和覆盖读数之间的差异可能很小，但即使是个位数的变化也可能表示成功拾取。吸嘴尺寸会影响这些读数，因此不同吸嘴之间的读数会有所不同。
10. 应用并保存
    • 点击右下角的 应用 按钮，保存对 N045 吸嘴尖端的更改。
      
      

      

    • 立即保存您的 OpenPnP 配置。 文件 > 保存配置。
      
      

      

为吸嘴 N2 设置真空元件检测

1. 选择要控制的正确吸嘴。
   • 在 OpenPnP 的左下角，从机器控制下拉菜单中选择 吸嘴: N2 - N24 (头部:H1)。
     
     

     

2. 确认已安装正确的吸嘴尖端。
   • 确保 N24 吸嘴尖端已牢固地安装到 吸嘴: N2 (右侧工具头) 上。
3. 定位吸嘴 N2 以获得准确读数。
   • 导航到 机器设置 > 相机 > OpenPnPCaptureCamera 底部 > 位置标签页
   • 点击 将工具定位到位置中心 按钮。
     
     

     

   • 这会将 吸嘴: N2 带到与基准板相同的 Z 高度，确保后续步骤的读数更一致。
4. 打开元件检测标签页。
   • 导航到 机器设置 > 吸嘴尖端 > ReferenceNozzleTip N24 > 元件检测。
     
     

     

5. 测量真空压力。
   • 在机器控制中，导航到执行器标签页。
   • 选择 H1:VAC2 以打开真空压力窗口。
   • 点击 开启 以启动泵和阀门。
     
     

     

   • 点击 读取。数值将出现在读取值框中。这代表吸嘴 N2 未覆盖时的真空压力。
   • 记下这个数字。稍后我们会用到它。
     
     

     

6. 测量吸嘴密封时的真空压力。
   • 从您的 BOM 中选取一个尺寸适合该吸嘴的元件，并将其贴在吸嘴尖端。真空压力应能独立吸起并保持住该元件。如果您没有足够大的元件用于此吸嘴尖端，您可以使用指尖作为备选。但是，使用实际元件将提供最准确的结果。
   • 再次点击 读取。这代表拾取元件时，即“覆盖”时的真空压力。
     
     

     

   • 记下新的数值。稍后我们也会用到它。
   • 点击 关闭 以停用泵和阀门。
   • 关闭 H1:VAC2 真空压力窗口。
7. 计算检测阈值。
   

   1. 找到未覆盖和覆盖数值之间的中点。例如：
      • 未覆盖：230
8. 1. • 覆盖：200
9. 1. • 中点：215 → 将其输入为 高值。
        
        

        

      将计算出的中点值输入到 N24 吸嘴尖端的 真空范围 高值 字段中。

   2. 确保 低值 至少比“中点”读数低 10-20 个单位。默认低值是 220，但如果您的读数接近此数字（如上述示例），您可能需要进一步降低它以避免误检。如果您的中心值为 215，将 低值 设置为 195（或更低） 是一个不错的起点。
      
      

      

   别忘了：未覆盖和覆盖读数之间的差异可能很小，但即使是个位数的变化也可能表示成功拾取。吸嘴尺寸会影响这些读数，因此不同吸嘴之间的读数会有所不同。

10. 应用并保存
    • 点击右下角的 应用 按钮，保存对 N24 吸嘴尖端的更改。
      

      

    • 立即保存您的 OpenPnP 配置。 文件 > 保存配置。