组装 X 轴线性子组件
安装紧固件
使用热风枪去除打印件上的拉丝
在以下区域插入 4 个 M5 六角螺母
在以下区域插入 5 个 M5 六角螺母
在每个螺母槽中滴入一滴蓝色螺纹胶，以永久固定螺母位置
检查顶部相机的焦距
使用顶部相机对焦夹具检查相机焦距
将顶部相机对焦夹具连接到笔记本电脑，并打开自带的摄像头查看软件
取下顶部相机的镜头盖
将顶部相机完全安装到顶部相机对焦夹具中，随后将 USB 数据线插入相机模块
在 Photo Booth 中，将选中的相机切换为 LumenPnP Top，以查看顶部相机的画面。
如果基准板画面清晰且对焦良好，请继续下一步。
如果基准板画面模糊且未对焦，请按照以下说明操作。
松开镜头主体侧面的顶丝（紧定螺丝）。
旋转摄像头镜头，直到实时画面中的基准板尽可能清晰对焦。
在摄像头重新对焦完成后，拧紧顶丝以保持调整位置。
将顶环形灯安装到顶灯支架上。
将顶灯支架安装到 X 轴龙门背面的后侧。
使用 2 根 M3x12 自攻平头螺钉将顶灯支架固定到位。
为 X 轴直线模组准备 NEMA 17 步进电机
使用 X 轴同步轮间隔治具在 NEMA 17 步进电机轴上设置同步轮高度。
先将第一颗顶丝拧紧到 NEMA 17 步进电机轴上的平面处，再拧紧第二颗顶丝。
将每颗顶丝拧紧至 0.5 N/m。
将 NEMA 17 步进电机安装到 X 电机支架上
将 NEMA 17 步进电机安装到 X 电机支架上时，使电机的连接器朝向打印件的背面（如下面图片所示）。
将 NEMA-17 步进电机 用 4 根 M3×8 螺栓 固定在 X 电机支架上。
将这些螺栓拧紧到 0.5 N/m的力矩。
将 XY 限位开关板安装到 X 电机支架上
将 XY 限位开关板安装到 X 电机支架上，并使用 2 根 M3x12 自攻平头螺丝固定。
使用电动扭力螺丝刀将每颗螺丝拧紧固定到位。
将皮带张紧臂安装到 X 张紧轮支架上
如果您尚未完成此步骤，请组装1个皮带张紧器臂。
将皮带张紧臂安装到X惰轮支架上
用1颗M5x40内六角螺栓将皮带张紧臂固定在X惰轮支架上
注意事项：
（专业提示：安装时可先用手拧紧螺栓，测试张紧臂转动灵活性后再用工具轻微加固）
将铝型材安装到X电机支架上
将2个M5-T型螺母插入铝型材中
用两颗 M5x10 内六角螺栓将铝型材固定到位。
将这些螺栓拧紧至 0.5 N/M。
安装 M3 T 型螺母条
检查 M3 T 型螺母条，确保每个孔都有 M3 螺纹。
将 M3 T 型螺母条滑入铝型材顶部的导轨中。
将 X 惰轮支架安装到铝型材上
将两颗 M5 T 型螺母插入铝型材中。
将 X 惰轮支架滑入铝型材中。
使用X轴龙门间隔治具（x-gantry-spacer-jig）将X轴惰轮座沿铝型材推入至所需位置
当X轴惰轮座滑入到正确深度时，正在组装的 x 轴（x-linear-axis）应刚好贴合在X轴龙门间隔治具上，既不过紧也不过松。
使用2颗M5x10内六角螺栓将X轴惰轮座固定到位
拧紧力矩为0.5牛/米
安装 525 毫米的线性导轨
将 525 毫米的线性导轨大致放置在铝型材的上侧。
在线性导轨 525mm 的两端各放置一个 2020 对齐夹具。
不要用夹具遮挡任何螺栓孔。
将525mm 线性导轨在 X轴电机支架和X轴惰轮支架之间目测居中。
滑动 M3 T型螺母条，使其与导轨的螺丝孔位对齐。
从X轴电机支架一侧开始，在525mm 线性导轨上每隔一个孔位，轻轻拧入一颗 M3x8 螺丝。
如有需要，将 线性滑块移开以方便操作。
按照顺序将导轨安装螺栓扭紧，从导轨中部的螺栓开始，依次向两端进行。
拧紧这些螺栓时必须使用扭矩设定为 0.5N/M 的扭矩扳手。
从525mm 线性导轨的两端移除线性导轨 2020 对齐夹具。
将滑块来回滑动几次，检查其运行是否平稳一致。
安装 GT2 同步带和 x 轴龙门背板
将一根 1.5 米长的 GT2 同步带穿过 x 轴龙门背板
- 首先将同步带从 x 轴龙门背板左侧的槽中穿入，并预留出 75mm 的带子在外侧露出
- 将同步带沿型材方向穿向 x 电机支架
- 绕过GT2同步轮
- 再穿回型材，朝 x 张紧器支架方向
- 绕过皮带张紧臂
- 然后再次穿回型材，朝 x 电机支架方向
- 最后让同步带从 x 轴龙门背板的右侧槽口穿出
在拉紧 GT2 同步带的同时，将 x 轴龙门背板滑动安装到线性导轨滑块上。
使用 4 个 M3x16 螺栓将 x 轴龙门背板固定到线性导轨滑块上。
- 将每个螺栓拧紧至 0.5 N/M。
- 拧紧安装螺栓的同时，将 x 轴龙门背板向线性导轨滑块方向推紧，以实现对齐
使用带夹和 2 个 M5x10 螺栓，将 GT2 同步带的左侧固定夹紧在 x 轴龙门背板上。
- 将每个 M5x10 螺栓拧紧至 0.5 N/M。
调整同步带张力
将 GT2 同步带右侧拉紧至 x 电机支架方向。
使用带夹和 2 个 M5x10 螺栓将 GT2 同步带右侧固定夹紧在 x轴龙门上。
- 将每个 M5x10 螺栓拧紧至 0.5 N/M。
顺时针旋转安装在 x 张紧器支架上的皮带张紧臂上的 M3x16 螺栓，以拉紧 GT2 同步带。
这样会使皮带张紧臂将张紧皮带轮从 x 张紧器支架拉开，从而给 GT2 同步带施加所需的张力。
对于 x 轴龙门背板打印件的 x 电机支架一侧，修剪多余的 GT2 同步带，使其与带夹齐平。
对于 x 轴龙门背板打印件的 x 张紧器支架一侧，修剪多余的 GT2 同步带，保留约 15 毫米的带子超过带夹。
确认进度
在继续操作之前，检查完成的 x 轴线性滑轨是否与下方所示图片一致。
组装 x 轴龙门前部子组件
准备用于 Z 轴的 NEMA-17 步进电机
使用夹具调整 NEMA-17 步进电机轴上的同步带轮高度
- 第一个拧紧的定位螺钉必须接触电机轴的平面区域。
- 将两个定位螺钉均拧紧至 0.4 N/M。
准备 Z 轴同步带子组件
- 使用 2.5 毫米钻头在右侧 Z 轴龙门背板上钻限位开关撞击螺栓孔。
将 1 个 M3x16 平头螺栓安装到右侧 Z 轴龙门背板中，螺栓深度大致与下方图片所示相符。
- 该螺钉的深度将在后续步骤中进行精确调整。
将左侧和右侧 Z 轴龙门背板安装到 GT2 同步带环上。
- 将一个 GT2 同步带环放置到 Z 轴同步带对齐夹具上。
- 将左侧和右侧 Z 轴龙门背板放置到 Z 轴同步带对齐夹具上，使其在 GT2 同步带环上正确对齐。
- 向上扭动左侧 Z 轴龙门背板，将已组装好的 Z 轴同步带子组件从 Z 轴同步带对齐夹具上取下。
- 使用钝刀或其他工具，将 GT2 同步带环完全推入每个 Z 轴龙门背板的腔体内。
将 M5 锁紧螺母安装到 x 轴龙门前部上
将 2 条线性导轨安装到 x 轴龙门前部上
- 每条线性导轨使用 3 个 M3x12 自攻钮扣头螺栓。
- 使用电动扭力起子将每个螺栓拧紧固定。
安装 Z 轴限位开关
用 2 个 M3x12 自攻钮扣头螺栓固定。
- 使用电动扭矩起子将每个螺钉拧紧固定。
确保每个限位开关在动作时发出咔嗒声并且手感正常。
安装 Z 轴皮带传动组件
使用 1 个 M5x25 螺栓将张紧皮带轮固定在 x 轴龙门前部上，拧紧到皮带轮可以自由旋转、无阻力为止。
检查皮带轮是否只能旋转——如果螺栓拧紧得当，皮带轮不应有上下移动的空间。
首先将 Z 轴同步带子组件放置到 x 轴龙门前部上。
- 右侧 Z 轴龙门背板应覆盖在右侧线性导轨滑块上，左侧亦然。
- GT2 同步带环应绕过张紧皮带轮。
将 NEMA-17 步进电机倾斜插入 Z 轴同步带子组件中进行安装。
- 当所有部件正确就位时，限位开关连接器将与电机连接器呈 45º 角。
使用 4 个 M3x8 螺栓将 NEMA-17 步进电机固定到 x 轴龙门前部上。
- 暂时不要拧紧这些螺栓。
在拧紧安装螺栓至 0.5 N/M 之前，先向上拉动电机以拉紧 GT2 同步带环。
- 现在同步带应该感觉明显更紧了——测试时，可手动前后移动 Z 轴，同时观察带子在变换方向时是否有下垂现象。
- 你应该能像拨低音吉他弦一样拨动这条皮带。
现在 x 轴龙门前部应与下方所示图片一致。
安装两个 Z 轴龙门
用每侧 4 个 M3x8 螺栓将一个 Z 轴龙门松散地固定在左侧线性导轨滑块上。
一边轻轻向外按压 Z 轴龙门，使其与线性导轨保持平行，一边拧紧安装螺栓。
- 按照星形顺序将螺栓拧紧至 0.5 N/M。
重复此过程，将第二个 Z 轴龙门安装到右侧线性导轨滑块上。
安装 NEMA11 空心轴步进电机
将 NEMA11 空心轴步进电机固定在左侧 Z 轴龙门上。
- 使用 4 个 M2.5×8 螺栓固定。
- 将每个螺栓扭矩拧紧至 0.3 N/M。
安装工具头组件
将吸嘴罩滑入吸嘴座，如下图所示。
将旋转气动适配器安装到旋转气动适配器插座中。
- 如果尚未安装，将定制套筒安装到扭矩起子上。
- 在接下来的步骤中，将扭矩起子设定为 0.5 N/M。
将吸嘴座和旋转气动适配器安装到 NEMA11 空心轴步进电机上。
- 首先，将带有吸嘴罩的吸嘴座松散地旋入 NEMA11 空心轴步进电机上（靠近张紧皮带轮一侧）。
- 将旋转气动适配器安装到 NEMA11 空心轴步进电机上（靠近电机电缆连接器一侧）。
- 使用一把 16 毫米扳手夹住吸嘴罩上的平面部分。
- 通过扭紧旋转气动适配器，将工具头组件固定到 NEMA11 空心轴步进电机上。
重复上述步骤，将旋转气动工具头组件安装到左侧 Z 轴龙门上。
将 X 轴龙门前端组件安装到 X 轴线性导轨上
使用 4 根 M5×40 螺栓将 X 龙门前端固定在 X 线性轴上
- 根据需要将每个工具头移开
- 将每颗螺栓扭紧至 0.8 N/M 的扭矩
