吸嘴头跳动补偿用于测量吸嘴头在吸嘴旋转时的位置偏移。这种偏移通过底部相机检测。补偿算法会修正任何未对准，从而提…
现在您已确认顶部相机和吸嘴头位置完美对齐，必须立即按照以下步骤设置底部相机位置。 此时请勿对机器进行归零操作。…
校准顶部相机到吸嘴尖端的偏移量可确保吸嘴尖端和顶部相机之间的精确对准。此过程涉及捕获吸嘴尖端的准确位置，并将顶…
下一步是校准像素与毫米之间的关系，让我们的相机更加精准。 进行毫米到像素校准的主要原因是将像素数据转化为准确的…
首先，我们将像处理底部相机一样，与顶部相机建立连接。 然后，我们可以设置基准板位置，这是归零序列的关键组成部分…
既然 OpenPnP 已安装并且 LumenPnP 配置文件已放置在隐藏的系统文件夹中，OpenPnP 可以使…
OpenPnP 安装：https://www.bilibili.com/opus/11835644814190…
生成驱动 输入./build.sh kconfig 设备树配置 测试指令
I2C 简介 I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛应用于嵌入式系统的串行通信协…
解决办法
